高端机器人关节模组
先进电机及驱控设计制造商

创新 / 专注 / 合作 / 品质

精准、敏捷、可靠

应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人及特种服务机器人等领域

扎根行业,共创未来

致力于打造更优质产品,满足未来人形机器人的市场需求

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探索仁科产品系列

无锡市仁科机器人科技有限公司

公司创建于2025年,专注于高性能机器人关节模组研发与制造。公司研发中心设立于无锡滨湖区,生产总部位于江阴临港开发区,占地40亩,并在北京设有驱控实验室。核心研发来自上交、北航、浙大等高校,硕士及以上学历占比50%以上。他们在精密机械、伺服驱动、智能控制与材料等领域拥有深厚的经验与持续创新的能力。

产品线涵盖谐波、行星、摆线及直线关节模组

高性能关节模组集成高扭矩电机、高精度减速器、驱动器与传感器,集成度高。

致力于用更优质的产品来满足未来人形机器人市场的需求

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2025

公司成立时间

40

公司占地面积

4200 万+

26年预计投入

50 %

硕士及以上学历占比

30 +

现有产品规格

公司实力

多道质检工序配备进口精密检测设备 确保产品品质高标准

公司环境

公司环境

公司环境

测功机

测功机

摆臂测试台

合作伙伴遍布全国

新浪
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服务与支持

仁科现有哪些关节模组产品线?适配什么场景?

覆盖谐波、行星、摆线、直线四大类一体化关节模组;集成电机、减速器、驱动器、传感器,适配工业、协作、人形、四足、外骨骼、特种服务机器人。

谐波、行星、摆线关节模组该如何选型?

谐波轻量化、零背隙,适合小臂、腕部精细操作;行星高刚性、抗冲击,适配人形下肢、四足机器人;摆线大扭矩长寿命,用于重载工业机器人;直线模组适配线性运动需求。

行星关节模组优势与典型应用场景?

扭矩密度高、抗冲击、刚性强;主要用于人形机器人髋膝踝、四足机器狗、工业重载关节、康复外骨骼等动态负重工况。

如何避免谐波减速器选型时负载能力不足的问题?

电池更换 机械维护以避免数据丢失 每 ​500 小时​ 清洁滤布。 每 ​50,000 小时​ 清洁控制器风扇。

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