仁科机器人科技 专注高端机器人关节模组

常见问题

仁科现有哪些关节模组产品线?适配什么场景?

覆盖谐波、行星、摆线、直线四大类一体化关节模组;集成电机、减速器、驱动器、传感器,适配工业、协作、人形、四足、外骨骼、特种服务机器人。

谐波、行星、摆线关节模组该如何选型?

谐波轻量化、零背隙,适合小臂、腕部精细操作;行星高刚性、抗冲击,适配人形下肢、四足机器人;摆线大扭矩长寿命,用于重载工业机器人;直线模组适配线性运动需求。

行星关节模组优势与典型应用场景?

扭矩密度高、抗冲击、刚性强;主要用于人形机器人髋膝踝、四足机器狗、工业重载关节、康复外骨骼等动态负重工况。

如何避免谐波减速器选型时负载能力不足的问题?

电池更换 机械维护以避免数据丢失 每 ​500 小时​ 清洁滤布。 每 ​50,000 小时​ 清洁控制器风扇。

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