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自研高精度、高带宽智能化驱控系统
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自研高精度、高带宽智能化驱控系统

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  • 产品描述
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    核心控制模块 (MCU/DSP/FPGA)

    a)高性能MCU:ARM Cortex-M4/M7/M33; 
    b)专用运动控制MCU/DSP:TI C2000系列;
    c)外设优化:PWM、ADC、编码器接口、通讯接口等

    驱动功率模块

    a)功率驱动:功率器件、栅极驱动器、电流采样……;
    b)电源管理:宽电压输入范围、EMI、反接保护……; 
    c)传感与信号调理:编码器、温度、惯导等传感器; 
    d)通讯接口:EtherCAT、CAN、RS485,隔离。

    开放式软件架构

    a)实时操作系统RTOS;
    b)任务划分与优先级、FOC、高级控制算法;
    c)基于ARM架构的编译、调试软件环境。

    高集成软硬件智能一体化

    a)深度协同:硬件设计 (功率、EMC、散热) 与软件设计 (实时性、算法) 必须紧密配合; 
    b)性能与成本平衡:根据目标选择最合适的方案;
    c)可靠性与安全至上:完善的故障诊断与处置策略机制。

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自研高精度、高带宽智能化驱控系统

高性能机器人关节模组,集成了高扭矩密度电机、高精度减速器、先进驱动器与传感器,是各类机器人实现精准、敏捷、可靠运动的核心关键。

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