- 产品描述
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外形图
SUREvo系列旋转关节模组产品性能参数
序号 技术参数 单位 产品型号 产品型号 SUREvo25 SUREv020 SUREvo17 SUREvo14 谐波关节模组特性 1 减速比 - 121 121 121 121 2 转角误差 arc min 1 1 1.5 1.5 3 回程间隙 arc min 1 1 1 1 4 扭转刚度 Nm/arcmin 800 600 300 300 5 平均寿命 h ≮10000 ≮10000 ≮10000 ≮10000 输出性能 6 启停容许转矩 Nm 214 108 66 45 7 平均负载转矩 Nm 150 80 55 15.4 8 最大瞬时转矩 Nm 300 180 107 43.2 9 额定转速 rpm 18 18 20 20 10 峰值转速 rpm 25 25 25 25 11 重复定位精度 arc sec ±10 ±10 ±10 ±10 12 绝对定位精度 arc sec ±20 ±20 ±20 ±20 13 工作温度 ℃ -30～+80 14 防护等级 - IP54 伺服控制 15 额定电压 VDC 48 48 48 48 16 额定电流 A 9 6.1 3.7 1.7 17 额定功率 W 370 252 157 157 18 峰值电流 A 27 18.5 10.8 10.8 19 绝对式编码器 bit 19 19 19 19 20 位控方式 - 双磁编闭环 21 力控方式 - 电流环/力矩传感器(选配) 22 通讯协议 - EtherCAT+CAN+485 外形尺寸 23 关节直径 mm 110 90 80 70 24 中空直径 mm 13 13 10 10 25 关节厚度 mm 89.3 81.64 73 68.87 26 关节重量 Kg 2.45 1.5 1.07 0.76
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轮式双臂
谐波轻薄型一体化关节模组
SUREvo20
高性能机器人关节模组，集成了高扭矩密度电机、高精度减速器、先进驱动器与传感器，是各类机器人实现精准、敏捷、可靠运动的核心关键。
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工厂地址：江苏省江阴临港经济开发区
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