- 产品描述
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核心控制模块 (MCU/DSP/FPGA)
a)高性能MCU:ARM Cortex-M4/M7/M33;
b)专用运动控制MCU/DSP:TI C2000系列;
c)外设优化:PWM、ADC、编码器接口、通讯接口等驱动功率模块
a)功率驱动:功率器件、栅极驱动器、电流采样……;
b)电源管理:宽电压输入范围、EMI、反接保护……;
c)传感与信号调理:编码器、温度、惯导等传感器;
d)通讯接口:EtherCAT、CAN、RS485,隔离。开放式软件架构
a)实时操作系统RTOS;
b)任务划分与优先级、FOC、高级控制算法;
c)基于ARM架构的编译、调试软件环境。高集成软硬件智能一体化
a)深度协同:硬件设计 (功率、EMC、散热) 与软件设计 (实时性、算法) 必须紧密配合;
b)性能与成本平衡:根据目标选择最合适的方案;
c)可靠性与安全至上:完善的故障诊断与处置策略机制。
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