- 产品描述
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外形图
SURRV系列旋转关节模组产品性能参数
序号 技术参数 单位 产品型号 SURRV25 SURRV20 SURRV17 SURRV14 SURRV11 摆线关节模组特性 1 减速比 - 121 101 121 101 101 2 转角误差 arc min 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 3 回程间隙 arc min 2 2 2 2 2 4 扭转刚度 Nm/arcmin 2000 2000 2000 2000 2000 5 平均寿命 h ≮10000 ≮10000 ≮10000 ≮10000 ≮10000 输出性能 6 启停容许转矩 Nm 390 213 168 54 27 7 平均负载转矩 Nm 182 99.4 78.4 25.2 9 8 最大瞬时转矩 Nm 780 426 336 108 48 9 额定转速 rpm 18 18 20 20 20 10 最大转速 rpm 25 25 25 25 25 11 重复定位精度 arc sec ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 12 绝对定位精度 arc sec ±80 ±80 ±80 ±80 ±60 13 工作温度 ℃ -30～+80 -30～+80 14 防护等级 - IP54 IP54 伺服控制 15 额定电压 VDC 48 48 48 48 48 16 额定电流 A 16.5 6.5 6.1 3.7 6.1 17 额定功率 W 732 209 252 157 50 18 峰值电流 A 49.5 26.8 18.5 10.8 5.491 19 绝对式编码器 bit 19 19 19 19 19 20 位控方式 - 双磁编闭环 21 力控方式 - 电流环 22 通讯协议 - EtherCAT+CAN+485 外形尺寸 23 关节直径 mm 110 90 80 70 52 24 中空直径 mm 13 13 10 9.6 - 25 关节厚度 mm 122.3 110.4 95.65 86.25 60.74 26 关节重量 kg 3.4 2.16 1.49 0.96 0.45
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摆线型一体化关节模组
SURRV20
高性能机器人关节模组，集成了高扭矩密度电机、高精度减速器、先进驱动器与传感器，是各类机器人实现精准、敏捷、可靠运动的核心关键。
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工厂地址：江苏省江阴临港经济开发区
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